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Fraunhofer-Gesellschaft e.V. Zentrale München

WISSENSCHAFTLICHE MITARBEITENDE im Bereich kognitiver mobiler Robotersysteme

Vor 8 Tagen veröffentlicht
Vollzeit
In Wachtberg (Vor Ort)
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Unser Stellenangebot

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.
Das Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie FKIE mit seinen rund 500 Mitarbeitenden erforscht neueste Führungs- und Informationssysteme und bietet engagierten Menschen anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgaben mit Verantwortung und Gestaltungsspielraum.
Die Abteilung Kognitive Mobile Systeme (CMS) befasst sich mit innovativen Verfahren für die effiziente Führung von mobilen Ein- und Mehrrobotersystemen. Im Mittelpunkt stehen dabei die Steigerung der Leistungsfähigkeit und die Vereinfachung der Bedienung der Robotersysteme durch die Erhöhung ihres Autonomiegrads. Der Fokus der Arbeiten liegt auf Systemen für Aufklärungs-, Inspektions- und Unterstützungsaufgaben in schwierigem Gelände und in Industrieanlagen. Die gewonnenen Erkenntnisse und durchgeführten Arbeiten münden meist in praxisnaher Umsetzung der Untersuchungsergebnisse in Experimentalsysteme und vorwettbewerbliche Prototypen.
An unserem Standort in Wachtberg suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt mehrere WISSENSCHAFTLICHE MITARBEITENDE zur Mitarbeit in verschiedenen Forschungs- und Entwicklungsvorhaben im Bereich kognitiver mobiler Robotersysteme.
Wir bieten Ihnen ein spannendes, innovatives und kreatives Arbeitsumfeld mit den Aufgaben
Spezifikation und Umsetzung effizienter Algorithmen zu aktuellen Forschungsthemen in der Outdoor-Robotik,
Analyse und Bewertung aktueller Verfahren der mobilen Robotik,
Mitwirkung im Team bei der Erstellung komplexer Experimentalsysteme,
Durchführung von Experimenten mit Einzel- und Mehrrobotersystemen und
wissenschaftliches Veröffentlichen und Präsentieren von Arbeitsergebnissen.

Sie haben ein ingenieur-/naturwissenschaftliches Hochschulstudium mit Erfolg absolviert. Darüber hinaus besitzen Sie
nachgewiesene praktische und theoretische Kenntnisse im Bereich der mobilen Robotik oder kognitiver mobiler Systeme,
sichere Programmierkenntnisse in C, C++ oder Python,
Erfahrungen in der Softwareentwicklung mit dem Robot Operating System (ROS) 1 und 2 unter Linux sowie
gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Idealerweise werden Ihre Kenntnisse ergänzt durch praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotersystemen und gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift.
Wir erwarten Mitarbeitende, die sich harmonisch in eine bestehende Arbeitsgruppe integrieren und sich durch eine eigenständige und fundierte Arbeitsweise auszeichnen. Teamorientiertes Arbeiten, Kommunikationsfähigkeit und sicheres Auftreten gegenüber Kund(inn)en und Kooperationspartner(inne)n werden vorausgesetzt.
Sie sind Teil eines engagierten, freundlichen und kollegialen Teams, das Sie bereits während der Einarbeitung weitreichend unterstützt. Am Fraunhofer FKIE leben wir eine familienfreundliche und internationale Kultur. Wir bieten die Möglichkeit flexibler Arbeitszeiten und mobilen Arbeitens, um individuelle Anliegen zu berücksichtigen. Wir bieten Ihnen persönliche Entwicklungsmöglichkeiten durch Weiterbildungsmaßnahmen, eine betriebliche Altersvorsorge (VBL) sowie Zugang zu einem vergünstigten Deutschland-Jobticket.
Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Dr. Frank E. Schneider
Tel.: +49 228 9435-481

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